双联式万向轴的传动装置

万向轴的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向轴相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向轴不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向轴。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向轴，靠近变速驱动桥的万向轴是半轴内侧万向轴，靠近车轴的是半轴外侧万向轴。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向轴传动形式都采用双万向轴，就是传动轴两端各有一个万向轴，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。

双联式万向轴实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向轴等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向轴叉。在当输出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得α1与α2 的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向轴为准等速万向轴。